Техническое задание: Настройка ROS2 пайплайна для сбора данных

Цель проекта

Создать готовую рабочую конфигурацию в ROS2 для синхронной записи данных с нескольких сенсоров в единый bag-файл.

Основные требования

  • Разработать единый launch-файл для управления всем пайплайном записи.
  • Интегрировать следующие источники данных:
    • Камера (видеопоток).
    • IMU-датчик (модель LPMS-CU3).
    • GPS-данные с мобильного устройства.
  • Обеспечить корректную работу конфигурации на ноутбуке под управлением ROS2.
  • Пайплайн должен быть готов к использованию для записи тестовых данных.

Ожидаемый результат

Исполнитель предоставляет пакет или конфигурацию с launch-файлом, который пользователь может запустить на своей системе для начала записи комплексных данных (видео + инерциальные измерения + координаты) в bag-формат ROS2.

Настройка рекламных кампаний в Яндекс Директ для интернет-магазина

Требуется настроить две рекламные кампании в Яндекс Директ для категории женских платьев. Одна кампания должна вести на карточку товара на сайте, вторая - на другую целевую страницу. Необходимо подобрать семантическое ядро (ключевые слова).

Доработка и финализация брендбука для бренда гаджетов

Необходимо доработать и улучшить существующую концепцию и визуальный стиль брендбука для бренда гаджетов, принадлежащего известному блогеру. Задача - привести материалы к финальному, готовому к использованию виду.