Задача

Требуется запустить INAV SITL в связке с внешним симулятором полетов и реальным радиоаппаратурой.

Подробное описание

У заказчика не получается запустить симулятор. Необходимо настроить передачу сигналов с радиоаппаратуры в симулятор через протоколы PPM/SBUS/CRSF и обеспечить эмуляцию автопилота INAV внутри симулятора через SITL.

Требования

  • Обеспечить связку: симулятор полетов → INAV SITL → радиоаппаратура.
  • Настроить управление виртуальным летательным аппаратом с радиоаппаратуры.
  • Система должна работать под управлением x86 Linux.
  • Бонус: аналогичная настройка под другую графическую платформу симулятора.

Альтернативный вариант

Если предложение будет релевантно окружению Windows, такую связку лучше перенастроить с другим симулятором и следующим радиоаппаратом. Заказчик рассматривает симулятор на Linux.

Бюджет и сроки

Пожалуйста, укажите стоимость и срок решения. Готов рассмотреть авторскую реализацию.

Требования к исполнителю

  • Знание протоколов SITL (ArduPilot/INAV specifics).
  • Опыт настройки симуляторов полета.
  • Умение взаимодействовать с внешним SDK OpenTX/EdgeTX.

Создание графической схемы земельного участка для судебного процесса

Необходимо разработать наглядную схему расположения земельного участка в рамках гражданского судебного дела. Схема должна включать заголовок с указанием номера дела и четко отображать границы.

Разработка AI-бота для HR-отдела с человеческим общением

Требуется создать интеллектуального Telegram-бота для HR-отдела с глубокой интеграцией искусственного интеллекта. Бот должен вести максимально естественные, человекоподобные диалоги. Все детали и технические требования будут предоставлены выбранному исполнителю.

Дизайн карточек товаров для маркетплейсов

Ищем опытного дизайнера для создания продающих карточек товаров на крупнейших площадках. Обязательно наличие портфолио с выполненными работами в данной нише. Подробности обсудим с исполнителем.