Задача

Требуется настроить и запустить среду симуляции полетов с контроллером полета INAV SITL (Software in the Loop), эмулятором управления RealFlight и аппаратурой радиоуправления на базе OpenTX (например, Radiomaster TX12). Конечная цель - полнофункциональный виртуальный стенд полета.

Основные требования

  • Настройка связи между INAV SITL (запуск со стандартной прошивкой) и RealFlight через TCP/UDP (эмуляция SBUS).
  • Подключение аппаратного радиопередатчика (Radiomaster TX12) к ПК в роли симулятора джойстика.
  • Передача команд газа/рулей от TX12 через комп → INAV SITL на виртуальный дрон в RealFlight.
  • Опционально: тестовая сборка для X-Plane 11/12 через подсистему FlyWithLua или протокол joystick R/C.
  • Для Linux: аналогичная настройка с использованием Wine или родного подключения к USB-передатчику.

Ожидаемый результат

  • Работающая связка: TX12 → INAV SITL → RealFlight (контроль полета в окне INAV Configurator и ответы в симуляторе).
  • Пошаговая инструкция по запуску (ставить файлы, настройки портов).
  • Проверка управления штатными стиками передатчика (газ, элероны, руль высоты, ветер).

Дополнительно

Если у вас есть опыт одновременного запуска INAV SITL + X-Plane на Linux (через устройства типа виртуальный USB HID) - это будет приоритетно после основного варианта. Готов предоставить прошивки и логи для ускорения диагноза.

Верстка и разработка сайта на WordPress с кастомной темой и продвинутым каталогом

Комплексная разработка сайта на WordPress с уникальной темой (без конструкторов), каталогом объектов, картой с маркерами и кластеризацией, фильтрами с сохранением в URL, формами для пользователей и интеграцией с CRM через вебхуки. Требуется API-ready архитектура для подключения мобильного приложения и Telegram Mini App.