Адаптация алгоритмов управления роботом для Webots
Требуется переписать существующие методы управления мобильным роботом для корректной работы в симуляторе Webots. Необходимо обеспечить совместимость с предоставленными исходниками.
Техническое задание: Сбор векторных логотипов
Цель проекта
Сформировать коллекцию актуальных логотипов в формате SVG для крупных компаний из заданного списка отраслей.
Основные задачи
- Ознакомиться с предоставленным списком отраслей и уточняющих ниш.
- Для каждой отрасли определить и собрать рабочие URL-адреса официальных сайтов ведущих компаний.
- Посетить каждый сайт и загрузить основной логотип в формате SVG.
- Предоставить собранные файлы логотипов, сопроводив каждый исходной ссылкой на сайт, с которого он был получен.
Требования к логотипам
- Формат файла: SVG (векторная графика).
- Логотип должен быть основным, цветным (не черно-белым).
- Источником является официальный сайт компании (логотип обычно расположен в шапке сайта).
Методология работы
- Для эффективного скачивания изображений рекомендуется использовать специализированные расширения для браузера (например, для Chrome).
- Необходимо проверять актуальность и работоспособность ссылок.
- Важно сохранять только официальные и основные логотипы компаний.
Результат работы
Архив с 690 файлами логотипов в формате SVG, каждый из которых соответствует одной компании из списка. К логотипам должен быть приложен файл-манифест (например, в формате CSV или JSON) с указанием для каждого логотипа: названия компании, отрасли и исходного URL.