Техническое задание: Система управления поворотным механизмом

Вам необходимо разработать программу для управления поворотным механизмом в двух осях на основе компаса. Контроллер ESP32 S3 Super Mini является основой проекта.

Основные требования

• Управление поворотом в двух независимых осях (азимут и наклон).
• Обратная связь по углу ориентации с использованием магнитного компаса.
• Стабилизация или точное позиционирование по заданным углам.
• Надежная работа при вращении и наклоне.

Действия

1. Разработать архитектуру управления (цикл управления: чтение компаса → расчет положения → вектор движения механизма).
2. Реализовать алгоритм фильтрации данных компаса.
3. Протестировать на нагрузке (макетный поворотный стол).
4. Предусмотреть защиту от сброса по углам (ограничение хода осей).

Примечание: Код пишется под C/C++ (Arduino framework для ESP32). Убедитесь, что прошивка энергоэффективна и не содержит сторонних упоминаний названий компаний или сайтов.