Общая концепция

Разрабатывается «электронный глаз» и алгоритм для машины нарезки сыра на порции (250 г ±5 г). Вместо визуального контроля предлагается автоматическое управление резкой в реальном времени.

Принцип работы

• Продукт движется по конвейеру;
• Два лазерных профилометра (LS2D) установлены с разных сторон и сканируют форму сыра;
• Данные с двух устройств сшиваются в единый контур сечения;
• Вычисляется площадь сечения и элементарный объем (с учётом шага энкодера);
• Объем интегрируется до достижения целевой массы;
• Формируется сигнал для контроллера (ПЛК) на отсечение порции.

Требования к аппаратной части

• Подбор и настройка лазерных датчиков LS2D для сопряжения с Raspberry Pi (получение данных по Ethernet);
• Синхронизация лазерных сканеров с энкодером конвейера через GPIO;
• Разработка схемы подключения: Raspberry Pi, энкодер, лазерные датчики, ПЛК (Modbus TCP).

Требования к программной части

• Разработка на Python (реальное время);
• Одновременный сбор данных с двух сканеров с частотой до 1000 Гц;
• Сшивка двух профилей в единое сечение;
• Вычисление площади сечения и элементарного объема по шагу энкодера;
• Интегрирование объема/массы в режиме реального времени;
• Выдача сигнала отсечения на ПЛК (через GPIO или Modbus) при достижении цели;
• Реализация обмена данными с контроллером (Modbus TCP): передача статуса, текущей массы, счётчика; приём команд и значений плотности продукта.