Разработка RL-агента для дрона в Isaac Lab

Необходимо создать программный код для обучения модели с подкреплением, которая будет управлять дроном в подготовленной симуляции.

Исходные условия

  • Рабочее окружение Isaac Lab уже установлено и настроено.
  • В симуляторе Isaac Sim подготовлена сцена, включающая модель дрона и набор арок (или других препятствий).

Основные задачи

  • Разработать скрипт/пакет кода для инициализации и запуска процесса RL-обучения в данной среде.
  • Код должен обеспечивать взаимодействие агента с симуляцией, сбор опыта и обновление политики управления дроном.
  • Цель обучения - успешное прохождение дроном через арки (преодоление препятствий).

Требования к результату

  • Рабочий код, готовый к запуску в предоставленном окружении.
  • Четкая структура, позволяющая при необходимости адаптировать гиперпараметры обучения.
  • Код должен быть написан понятно, с комментариями к ключевым этапам.

Разработка онлайн-калькулятора матрицы судьбы

Необходимо создать веб-калькулятор, который по дате рождения пользователя рассчитывает и отображает персональную матрицу судьбы. Пользователь вводит число, месяц и год, нажимает кнопку, и система выводит результат с просчитанными цифрами.