Техническое задание: 3D-моделирование деталей роборуки

Необходимо создать набор трехмерных моделей для сборки роботизированной руки (манипулятора) в программе FreeCAD.

Основные требования

  • Программа и метод: Все работы выполняются в FreeCAD. Для моделирования каждой детали необходимо использовать верстак PartDesign.
  • Структура проекта: Каждая деталь должна быть смоделирована отдельно и сохранена как самостоятельный элемент или файл. Объединять детали в одну сборку в рамках задачи не требуется.
  • Исходные данные: Геометрия деталей будет предоставлена в виде технических изображений (чертежей в плоскостях и общего вида собранного узла).
  • Компонентная база: Конструкция должна быть адаптирована под использование сервоприводов модели MG996R.
  • Масштабирование: Конструкцию необходимо немного удлинить. Критерий: самый длинный элемент конечной модели должен составлять 200 мм.

Дополнительная информация

Для успешного выполнения задачи заказчик готов предоставить подробную инструкцию по сборке и взаимодействию деталей. Цель - получить готовые к 3D-печати или производству модели отдельных компонентов.

Разработка интеграций в n8n для работы с Google Sheets и AI-сервисами

Ищем опытного специалиста по n8n для создания сложных интеграций между Google Sheets и внешними системами, включая сервисы искусственного интеллекта. Требуется постоянное сотрудничество, разовые проекты не рассматриваем.

Доработка парсера данных с последовательной фильтрацией

Требуется модернизировать существующий парсер для сбора и сравнения информации из нескольких источников. Необходимо реализовать систему последовательных фильтров, где каждый следующий проверяется только при успехе предыдущего.