О проекте

Требуется специалист (или команда) для тонкой настройки гуманоидных роботов под практические задачи. В работе будут использоваться современные платформы (например, Unitree, Engine AI и аналоги).

Основные задачи

• Работа с ПО и SDK: настройка робота на уровне кода (контроллеры, скрипты, API);
• Моделирование движений: работа с кинематикой, динамикой и алгоритмами баланса;
• Motion capture (MoCap): перенос человеческих движений на робота и их адаптация;
• Телеуправление: реализация и настройка управления в режиме реального времени;
• Отладка: доведение всех движений до стабильной, плавной и воспроизводимой работы.

Кого мы ищем

Мы рассматриваем специалистов с инженерным складом ума, умеющих работать с технической документацией и экспериментировать с системами управления. Базовые знания алгоритмов баланса и управления шагающими механизмами обязательны.

Конкретный опыт работы с нашими моделями роботов не требуется. Главное - уверенная инженерная база, понимание робототехники и готовность разобраться в платформе в процессе работы.

Формат работы

Сотрудничество обсуждается: возможна поэтапная проектная работа с конкретными результатами или долгосрочное сотрудничество.