Техническое задание: Интеграция алгоритмов в симулятор Webots

Необходимо адаптировать и реализовать в среде робототехнического симулятора Webots набор алгоритмов из открытых источников. Основная цель - обеспечить их работоспособность и взаимодействие с виртуальными роботами в Webots.

Основные задачи

• Проанализировать исходный код из указанных открытых репозиториев, содержащих алгоритмы планирования траекторий и управления для автономных аппаратов (например, дронов).
• Адаптировать логику и структуру скриптов для корректной работы внутри симулятора Webots (учет его API, циклов симуляции, форматов данных).
• Интегрировать адаптированные алгоритмы в демонстрационный проект Webots, обеспечив их взаимодействие с существующими или новыми моделями роботов.
• Протестировать работоспособность реализованных решений, убедившись в корректности планирования и выполнения траекторий.

Требования к реализации

• Код должен быть чистым, документированным и соответствовать стилю, принятому в экосистеме Webots.
• Необходимо обеспечить модульность для возможного повторного использования отдельных компонентов.
• Все упоминания конкретных компаний, персональные контакты и прямые ссылки в служебных комментариях должны быть удалены из финального кода.
• Результатом должен быть готовый к запуску проект Webots или набор инструкций по его сборке и запуску.

Ожидаемый результат

Функционирующая симуляция в Webots, где виртуальный робот (например, квадрокоптер или мобильная платформа) использует адаптированные алгоритмы для автономного планирования и следования по траектории в виртуальной среде.