Нужен профессионал для работы с промышленным оборудованием

В наличии серводвигатель с библиотекой функций на C++. Есть полный сырой пример кода базовых движений. Требуется экспертная консультация и доработка скрипта, а также калибровка параметров двигателя.

Текущая база функций

Для управления устройством уже реализованы все основные методы работы. Скрипт поддерживает следующие операции:

  • Инициализация контроллера
  • Установка целевых позиций, скорости, ускорения и замедления
  • Настройка ограничений по крутящему моменту
  • Экстренная остановка и отмена движения
  • Функции поиска и установки нулевой точки (Homleng)

Задачи исполнителя

Проанализировать документацию

Изучить прилагаемую бумажную и файловую документацию на контроллер для глубокого понимания всех конфигурационных регистров.

Произвести точную настройку (тюнинг)

Откалибровать и настроить серводвигатель для плавной и корректной работы без проскальзываний и срывов. Необходимо выставить оптимальные коэффициенты и хардварные пределы.

Условия и помощь

Мы предоставим удаленный доступ к машине для тестов через специальное ПО, шеринг экрана. С настройкой связи поможем.

Разработка дизайн-проекта и 3D-визуализации для загородного дома

Требуется профессиональный дизайнер для создания интерьера и фотореалистичных 3D-рендеров загородного дома площадью 80 кв.м. Ранее в доме был начат косметический ремонт, который необходимо грамотно завершить и оформить.

Разработка сервиса для A/B тестирования изображений на маркетплейсе

Требуется создать внутренний сервис, интегрируемый через API маркетплейса, для проведения A/B тестов главных фотографий товаров. Сервис должен автоматически менять картинки, собирать аналитику и определять победителя по ключевым метрикам.