Нужен профессионал для работы с промышленным оборудованием
В наличии серводвигатель с библиотекой функций на C++. Есть полный сырой пример кода базовых движений. Требуется экспертная консультация и доработка скрипта, а также калибровка параметров двигателя.
Текущая база функций
Для управления устройством уже реализованы все основные методы работы. Скрипт поддерживает следующие операции:
- Инициализация контроллера
- Установка целевых позиций, скорости, ускорения и замедления
- Настройка ограничений по крутящему моменту
- Экстренная остановка и отмена движения
- Функции поиска и установки нулевой точки (Homleng)
Задачи исполнителя
Проанализировать документацию
Изучить прилагаемую бумажную и файловую документацию на контроллер для глубокого понимания всех конфигурационных регистров.
Произвести точную настройку (тюнинг)
Откалибровать и настроить серводвигатель для плавной и корректной работы без проскальзываний и срывов. Необходимо выставить оптимальные коэффициенты и хардварные пределы.
Условия и помощь
Мы предоставим удаленный доступ к машине для тестов через специальное ПО, шеринг экрана. С настройкой связи поможем.