Техническое задание: Доработка сборки робота-манипулятора в SolidWorks

Цель проекта

Провести реинжиниринг существующей 3D-модели шестиосевого промышленного робота-манипулятора. Ключевая задача - повышение общей жесткости и прочности конструкции для применения в хобби-проекте.

Основные задачи

• Анализ текущей сборки модели на предмет слабых мест и точек деформации.
• Модификация и усиление конструкции ключевых узлов и деталей для повышения жесткости.
• Оптимизация геометрии деталей с учетом возможностей аддитивных технологий или фрезерной обработки (по согласованию).
• Обеспечение корректности сборки, кинематики и отсутствия коллизий в доработанной модели.
• Подготовка модели в актуальном и читаемом виде.

Требования к исполнителю

• Опыт работы с SolidWorks на уровне продвинутого пользователя.
• Понимание принципов машиностроения, конструкционных материалов и методов обеспечения жесткости.
• Внимательность к деталям и умение работать с чужими моделями.

Результат работы

Полностью доработанная 3D-сборка робота-манипулятора в форматах SolidWorks, а также в нейтральных форматах (STEP, STL). Пояснительная записка с описанием внесенных изменений и их обоснованием.