Техническое задание: Интеграция алгоритмов в Webots

Необходимо адаптировать существующие программные методы управления для роботизированной платформы под среду симулятора Webots.

Основные задачи

• Анализ предоставленных исходных кодов с открытых репозиториев.
• Переработка методов управления (логика, API-вызовы, циклы управления) для полной совместимости с Webots R2023b или новее.
• Обеспечение корректной работы всех заявленных функций робота в симуляции.
• Тестирование и отладка работы адаптированного кода в симуляторе.

Требования к исполнителю

• Опыт работы с симулятором Webots и его API.
• Понимание алгоритмов управления мобильными роботами.
• Умение читать и адаптировать чужой код.
• Готовность предоставить результат в виде рабочего симуляционного проекта.

Результат работы

Полностью функционирующий проект для Webots, реализующий исходный набор функций управления роботом. Код должен быть чистым, документированным и готовым к запуску в симуляторе.